| Síntese |
A sociedade atual está cada vez mais preocupada em permitir que os cidadãos com deficiências e os idosos tenham a possibilidade de ser tão autónomos e independentes quanto possível. Com o aumento da esperança de vida e com o envelhecimento de grande parte da população, criou-se o ambiente propício para a introdução de um novo conceito: Cadeira de Rodas Inteligente (CRI).
O projeto Intellwheels 2.0, surge neste contexto dando sequência à investigação prévia efetuada pelo LIACC/FEUP, nos últimos 10 anos, em diversos projetos, em conjunto com outras instituições de I&D. Para o executar, foi reunido um consórcio que inclui, para além das Universidades do Porto e de Aveiro, três empresas (Optimizer, Ground Control Systems e RehaPoint) com ampla capacidade nas áreas da informática médica, simulação e jogos sérios, e equipamentos assistivos, com ênfase para cadeiras de rodas. O projeto dará sequência aos projetos prévios consolidando as ideias inovadoras respetivas e desenvolvendo quatro produtos totalmente funcionais:
- Framework/kit de CRI, que permita transformar diferentes tipos de cadeiras de rodas comerciais em CRIs, com alterações mínimas de hardware, reduzidos custos e baixo impacto visual e ergonómico.
- Simulador realista de CRI, com interface 3D, realidade virtual e contendo três jogos sérios que permitirão aprender e treinar a condução da CR e tarefas relacionadas (jogar boccia e jogar futebol CR adaptado), com possibilidade de jogo individual e coletivo e sistema de handicap adaptativo.
- Interface multimodal completa com multimodalidade bidirecional e potencialidades de controlo, não só da cadeira de rodas inteligente, mas também múltiplos outros equipamentos e sistemas.
- Protótipos completos de CRI com integração da framework/kit e da interface multimodal e a utilização de CRs estado da arte, de médio custo (com tração reversível de modo a ser possível adequar o modelo desenvolvido a todos os tipos de CRs com diferentes trações). |