| Síntese |
O IntVIS4Insp pretende conceber, desenvolver e demonstrar novos conceitos de flexibilidade e adaptabilidade para as áreas de inspeção automática recorrendo à manipulação de objetos complexos através do uso sistemático de tecnologia de visão por computador e inteligência artificial.
Os sistemas de inspeção automática que têm por base a visão por computador, servem para avaliar a qualidade de matérias-primas/produtos-intermédios / produtos-finais. A aplicação generalizada deste tipo de tecnologia, bem como, a exigência crescente em termos de controlo da qualidade traduz-se na inspeção de materiais/objetos cada vez mais complexos, o que nalguns casos obriga à manipulação desses objetos. Aplicações destinadas à manipulação de objetos usam frequentemente sistemas robotizados que são guiados por sistemas de visão por computador, no sentido de flexibilizar as operações previamente definidas.
Estes sistemas conduzem a ganhos de eficiência mais significativos quando comparados com outros mecanismos convencionais. São cada vez mais aplicados na análise de objetos complexos (designadamente com características especulares e texturados; com geometria tridimensional complexa; com características visíveis apenas com a manipulação) e com requisitos de inspeção, qualidade e deteção com limiares mais apertados.
Fatores como o tipo de produto a inspecionar, o meio envolvente onde este se encontra, a distância ao sistema de inspeção, a iluminação, os ângulos de análise, entre outros, refletem-se em necessidades metodológicas e técnicas específicas de cada sistema, sendo necessário aplicar vários paradigmas de aquisição e de processamento de imagem. |